Place Royale jusqu'à la Révolution de 1789, place d'Armes, place du Maréchal Pétain sous l'Occupation, la place de la Libération actuelle fait face à l'Hôtel de Ville. Dessinée par Jules Hardouin-Mansart, architecte ordinaire de Louis XIV, cette place en hémicycle est le chef-d'oeuvre de l'architecture classique du XVIIème siècle à Dijon. C'est également le centre historique de l'antique Divio, la ville gallo-romaine comprise dans le Castrum du IIIème siècle.